Den Topf auf niedrige Hitze stellen und ständig umrühren, damit der Brigadeiro nicht am Topfboden festklebt. Weiter rühren, bis sich die Masse vom Topfboden löst und die richtige Konsistenz erreicht ist.
Den Brigadeiro auf einen mit Butter eingefetteten Teller gießen und vollständig abkühlen lassen.
Nach dem Abkühlen die Hände mit etwas Butter einfetten und aus dem Brigadeiro kleine Kugeln formen.