Mousse vorbereiten: Die Gelatine in kaltem Wasser einweichen. Den Frischkäse mit dem Puderzucker, dem Fruchsaftkonzentrat und dem Vanillearoma glatt rühren.

Gelatine auflösen: Die eingeweichte Gelatine ausdrücken und in einem kleinen Topf bei schwacher Hitze schmelzen. 2 EL der Frischkäse-Masse einrühren, dann alles unter die restliche Frischkäse-Masse rühren.

Sahne unterheben: Die geschlagene Sahne vorsichtig unter die Frischkäse-Masse heben. Die Mousse in eine Servierschüssel oder Dessertgläser füllen und für mindestens 3 Stunden im Kühlschrank fest werden lassen.
Sauce zubereiten: Das Guavenmark mit dem Limettensaft und dem Zucker in einem kleinen Topf leicht erwärmen. Wer die Soße etwas dicker mag, rührt 1 TL Speisestärke mit kaltem Wasser an, gibt sie dazu und lässt das Ganze kurz aufkochen. Die Sauce anschließend abkühlen lassen.

Die abgekühlte Guavensauce kurz vor dem Servieren auf der festen Frischkäse-Mousse verteilen.